Робототехника. вуз
Сегодня нам объявили, что в Апреле состоится мероприятие по робототехнике.
Нам показали работы прошлого года. И естественно, я загорелся этим делом. Только у меня возникло массу вопросов.

Подскажите с чего начать. ?
Где брать информацию?
Кто раньше или по сей день увлекается этим?
Откуда заказывать железо?
Как программировать?
Какие главные компоненты робота?

Задача робота просто проехать по черной линии не сходя с нее.
Или что-то в этом роде. )

Я никогда этим не занимался. НО есть большой интерес и рвение.

  • Достаточно просто. Не буду разглагольствовать, скажу кратко. тебе понадобятся
    2 двигателя на 5 - 12 вольт.
    4 колеса
    2 фотодиода
    Аккумулятор (батарейка) 5 или 12 вольт. (смотря на сколько у тебя движок)
    выключатель

    1. присоединяешь один двигатель на правое переднее колесо, второй на левое переднее
    2. присоединяешь к аккумулятору через общий провод выключатель
    3. от выключателя присоединяешь 2 двигателя
    4. присоединяешь последовательно, между выключателем и каждым двигателем фотодиод (к фотодиоду1 подключить двигатель2, а к фотодиоду2 двигатель 1)
    5. вставляешь это в какой нибудь корпус корпус
    6. выводишь на дно корпуса колёса и фотодиоды.

    принцип действия: рисуешь на белом листе черную полоску, ставишь робота так чтобы между колесами была эта черная полоса. включаешь. робот поедет и если наткнётся на черную полосу правым фотодиодом (типа поворот направо) то перестанет крутится левое колесо и робот начнет поворачивать направо за этой полосой т. к. левые колеса крутится перестанут. как только с правого фотодиода исчезнет черная полоса левое колесо снова включится и он поедет дальше до следующего препятствия.
    фотодиод-главное в схеме. он пропускает электричество только тогда когда на него попадает свет. думаю тут всё понятно=) пока напротив фотодиода белый лист то ток проходит от аккумулятора к двигателю (т. к. белый отражает свет, следовательно фотодиод открыт) но как только напротив фотодиода появляется черная полоса то фотодиод выключается (т. к. черный свет не отражает)
    пытайся=) это один из несложных роботов которые даже программировать не надо

Вас заинтересует



Последние новости


Мамонтов корпорейшен. Часть 8

Хотя и в Москве у меня не все так гладко. Влияние Варсегова и «ПСБ» все таки не безгранично. В столице сосредоточены интересы многих групп. И я не одной из них перешел дорогу в бизнесе, в Союзе. У многих конкурентов есть связи в правительстве страны. И мне стали досаждать всякие федеральные и...
Читать далее »

Новая метла. Часть 7

Я был ошарашен. Козина убрал. Меня поднял. А потом, видимо, почувствовал, что я не во всем подчиняюсь, чересчур самостоятелен. И вот решил отделаться от меня, загнал в этот «второй исследовательский». Но какой, к черту, я ему конкурент? Нет, этого не может быть. А Катя продолжала: – Пр’о...
Читать далее »

Мамонтов корпорейшен. Часть 7

Такой ход мне поможет на выборах. Президент Союза не должен быть прямо связан с какими либо рекламными структурами. Именно для того, чтобы его не обвинили в передачи заказов предприятиям, которыми он же и управляет. А вот владение акциями компаний не является препятствием. Все это мне подсказала о...
Читать далее »

Пир во время чумы. Часть 6

Через две недели мы уже могли с полной уверенностью констатировать: нам удалось не только остановить отток средств из банка, но и привлечь значительное количество новых клиентов и вкладчиков. За каких то две недели банк поднялся в финансовом рейтинге на 82 пункта, совершив прямо таки фантастиче...
Читать далее »

В опале. Часть 11

Этого было достаточно, чтобы позвонившему позже Бабаеву сказали, что, к сожалению, в ближайшее время этим проектом заниматься не собираются. Административному директору хватило ума сопоставить отказ «Ворлд Инвест» с нашим телефонным разговором. Мне он ничего не сказал. Но накапал Протасову. Т...
Читать далее »

В опале. Часть 10

И вот – все готово. Новенькое оборудование в работе. Позвонил Бабаеву: – Спасибо за компьютеры. Все просто отлично. Он великодушен: – Нет проблем. Я тоже: – Подбросить тебе еще клиентов? Бабаев цедит через губу: – Ну, давай. Только быстро, а то к «Вестнику делопроизводства&ra...
Читать далее »

Мамонтов корпорейшен. Часть 5

Я привез на юбилей «Мамонтов Корпорейшн» отца. Заказал ему билеты первого класса. Поселил в гостинице «Метрополь». Он был ошеломлен роскошью. Пенсионер, бывший инженер. Но не подает вида, что это его впечатлило. Прошелся по номеру, глянул в окно на Большой театр: – Ничего, в этой халупе...
Читать далее »